《腓立比書》是保羅寫給他在歐洲建立的第一個教會的信。腓立比是在羅馬統治下的馬其頓省。這封信是保羅在監獄寫的。那時候，他正遭受其他同工攻擊，另又因腓立比教會受到異端侵襲，使他深感困擾。雖如此，這封信依然洋溢喜樂和確信，顯出他對耶穌基督有堅定不移的信心。
保羅寫這封信主要目的，是向腓立比信徒們道謝，因在他缺乏的時候，他們接濟供應他。此外，保羅亦希望趁機鼓勵他們，堅定他們的信心，讓他們看見，雖然他受患難，腓立比教會弟兄姊妹自己也在困境中；但他們仍然能保持勇氣和信心。保羅勸勉他們要學習耶穌的謙卑，不要被自私和驕傲所支配。保羅提醒他們：他們可以活在基督的生命裏，完全是出於神的恩典；這恩典是他們籍信心領受的，不是靠順從猶太人的律法而得到。他也提到神賜給在基督生命裡的人，都可以享有喜樂和平安。